株式会社モルフォ（所在地：東京都千代田区、代表取締役社長：平賀督基、以下モルフォ）は、ディープラーニング推論高速化手法に関する研究論文（プレプリント版）を、論文公開サイト「arXiv」に公開しました。
本論文における研究内容は、モルフォが開発し商用化に成功した世界最速級ディープラーニング推論エンジン『SoftNeuro®』に活用されている技術です。
『SoftNeuro』は、非商用での利用（*1）に限り2021年12月31日までモルフォウェブサイトにて無料で公開されており、多くの方にご利用をいただいています。ご利用と同時に『SoftNeuro』が用いている革新的な技術の詳細についてもご理解をいただくことで、より多くの方により便利にご利用いただきたいとの思いから今般の論文公開に至りました。
なお、「『SoftNeuro』無料トライアル」をお試し後、「ご利用者様アンケート」にご回答いただいた全ての方に、Amazonギフト券1000円分を進呈しています。ぜひご利用ください。
・無料トライアルサービスページ：https://softneuro.morphoinc.com
・論文名称：SoftNeuro: Fast Deep Inference using Multi-platform Optimization
・著者名：Masaki Hilaga, Yasuhiro Kuroda, Hitoshi Matsuo, Tatsuya Kawaguchi, Gabriel Ogawa, Hiroshi Miyake and Yusuke Kozawa
1．DNN(ディープニューラルネットワーク)においてレイヤーとルーチンを分離
2．動的計画法により最適なルーチンの組み合わせを探索することで、推論を高速化
3．実験により、既存の推論エンジンよりも高速な推論が可能であることを示した
DNNは様々な分野で応用されています。
DNNモデルの学習はGPUなどのリッチな計算資源上で行えますが、推論時にはスマートフォンやAR/VRデバイス、産業用機械など、限られた計算資源の中で「高速に」推論しなければなりません。これまでも多様な推論エンジンが公開されてきましたが、実機環境に最適な計算が行えるわけではありませんでした。
私たちが開発した『SoftNeuro』では、DNNモデル全体の最適化を行うことにより、CPU、GPU、DSPなど様々な環境で高速な推論が実現できます。様々な型（float32、float16、qint8など）やデータ形状（channel-firstやchannel-last）、アルゴリズム（Winogradやナイーブな手法）の中から最適なものを動的計画法により選びます。
実験により、既存の推論エンジンよりも高速な推論が可能で、tuning速度も上回ることが示されました。
1．様々なDNNフレームワークで学習されたモデルを取り込み、『SoftNeuro』用に変換可能です。具体的にはTensorFlowとONNX（これはCaffe2・Chainer・Microsoft Cognitive Toolkit・MXNet・PyTorchなどから変換可能な形式）からモデルを変換できます。その際、例えばReLUやBatch Normalizationレイヤーを前のレイヤーに統合することで、高速化が図れます。
2．変換したモデルが推論環境で高速に動くようtuningします。その際、モデルを抽象的な計算概念であるレイヤーと、レイヤーの具体的な実装であるルーチンに分離して取り扱います。レイヤーは、計算方法を示すレイヤーパラメータと学習された値であるweightから成ります。Convolutionレイヤーで例えると、レイヤーパラメータはstrideやpaddingなどを指し、weightはkernelとbiasを指します。一つのレイヤーに対し、具体的実装であるルーチンは複数存在し得ます。CPU・GPU・DSPなどの環境、float32・qint8などのデータ型、そして計算アルゴリズムなどの違いによって様々なルーチンが作成出来るためです。
3．tuningでは、まず各ルーチンの実行時間を計測します。これをprofilingと呼びます。profiling結果を基にレイヤーの適切なルーチンを選ぶことで推論高速化が可能です。後述するアルゴリズムでルーチン選択を実行しtuningが完了します。
DNNモデルは、レイヤーをノードとする有向非巡回グラフからなります。取り得るグラフ構造の中には多様な分岐パターンが含まれます（図１）。この複雑な構造の中で、レイヤーのとるルーチンの最適な組み合わせを見つけなければなりません。特にルーチン間でデータ型が変更されたりCPUからGPUへデータが転送されるような場合には、型変換やデータ転送を行う処理（adaptレイヤー）を挟まなければならず、その点も考慮する必要があります。
図1
『SoftNeuro』では、レイヤーごとの取り得るルーチンとprofiling結果を基に、動的計画法のアルゴリズムを用いることで、最適なルーチン組み合わせを高速に探索します。
1．VGG16・ResNet50・MobileNetV2・MobileNetV3それぞれのモデルについて、float32とqint8両方の型を利用可能な設定でtuningを行ったところ、単にfloat32またはqint8のルーチンを使用した場合に比べ、推論速度が向上しました。
2．既存の推論エンジンであるTensorflow Lite・PyTorch Mobileとの比較実験を行ったところ、上述した全てのモデルに対して、『SoftNeuro』が最高速であることが示されました。（図２）（図中の単位はms、スマートフォン(Snapdragon835)上で計測）
図2
3．SoftNeuroと異なるtuning方法を採る推論エンジンTVMとの比較を行ったところ、tuning速度および推論速度の両方で『SoftNeuro』が上回ることが示されました。
「群衆・混雑カウントソリューション」は、モルフォと株式会社セキュアが共同開発した、人物の密集度や混雑度を見える化する映像解析AIです。これらを可視化することで、密集・密接を避けた形での安全なショッピングや食事の実現に活用いただくことを想定しています。
商業施設や飲食店など様々なシーンで実用化が進んでおり、混雑度合いの可視化に求められる高速で高精度な推論を、本論文でご紹介した技術が支えています。
・群衆・混雑カウントソリューション：https://www.morphoinc.com/news/20201102-jpr-morpho_secure_ccs
*1：
非商用利用とは以下を指します。
・いかなる形でも対価の支払いを受けない。
・営利目的用途の成果物作成を目的としない。
・商業的サービスの提供を目的としない。
詳しくは利用規約（https://softneuro.morphoinc.com/terms.html）をご確認ください。
モルフォは「画像処理／AI（人工知能）」の研究開発型企業です。高度な画像処理技術を組み込みソフトウェアとして、国内外のスマートフォン、半導体メーカを中心にグローバルに展開しています。また、カメラで捉えた画像情報をエッジデバイスやクラウドで解析する、AIを駆使した画像認識技術を車載や産業IoT分野へ提供し、様々なイノベーションを先進のイメージング・テクノロジーで実現しています。
所在地：東京都千代田区西神田3丁目8番1号 千代田ファーストビル東館12階
代表者：代表取締役社長 平賀 督基（まさき）、【博士（理学）】
設立：2004年5月26日
資本金：1,782,977千円（2021年2月28日現在）
事業内容：画像処理およびAI（人工知能）技術の研究・製品開発。スマートフォン・半導体・車載・産業IoT向けソフトウェア事業をグローバルに展開。
ホームページ：https://www.morphoinc.com/
Facebook：https://www.facebook.com/morphoinc
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